本次進行的安裝、調試的設備是Xstress DR45與機器人系統聯手檢測金屬表面殘余應力并獲得了圓滿成功。

Xstress DR45是基于國際標準和國標的全新一代2D面陣探測器技術，具有明顯的技術優勢：
- 測試效率高，曝光時間低至1秒
- 三維衍射峰、德拜環顯示
- 高溫合金、鈦合金測試效果的突破
- 全自動殘余奧氏體測試
- 豐富的軟件處理參數，計算可視化

而機器人系統包括具有多個軸的機器人臂，其由機器人控制器控制?？刂破鬟€可以控制外部軸和旋轉單元，可用于操作工件。機器人系統具有不同的尺寸、不同的有效載荷和可達性。機器人應用的重要部分是附接到機器人凸緣的工具，機器人需要完成其任務。該工具幾乎可以是任何東西：夾子、焊槍、點膠機等。機器人系統通常具有外圍I/O設備，其可以通過機器人控制器進行操作和監視。其中一個關鍵特征是機器人也是可重新編程的。 

機器人系統是用于測量殘余應力的交鑰匙解決方案。它使用工業機器人作為測角儀，從而為測量過程帶來更多的靈活性和自動化。機器人系統由包括機器人控制器、X射線管和準直器的工業機器人、主機和帶有XTronic軟件的計算機組成。

在殘余應力測量中使用業機器人的優勢是能夠將測量頭移動到其他難以到達的空間，從而生成準確的測量結果。寬工作區為機器人系統提供了測量大型、復雜零件的方法，無需在測量之間移動零件。此外，由于XTronic中測量點的映射特征，測量過程是自動的。機器人系統是敏捷的，能移動至難以到達的位置(如可以移動至圓柱形管)，而對標準測角儀來說這是一個不可能的任務。機器人可輕易地將測量頭帶入管內以測量如圖4所示的管焊縫的應力。